Минимум четверо это по правилам того самого спортивного туризма. Там.... ну, много бюрократии, на первый взгляд не очень и нужной, но существующий прежде всего для обеспечения максимально возможной безопасности походов. Для чего он вообще-то в 1949 году и был создан как общесоюзная структура. Сейчас он существует вот в такой организационной форме.
Федерация Спортивного Туризма России
Но, это формальность, требуемая если вам интересны всякие тамошние спортивные звания, места в соревнованиях и чемпионатах.
Мне они были всегда второстепенны, мне походы были интересны сами по себе. Хотя в пределах, почти, этой федерации и хожу в походы сорок лет. Но надоело, сам намечаю в одиночку ходить.
А медведики это серьёзнее, в одиночку их встречать реально намного опаснее, чем группой. Этому подтверждений много имею в своих походах.
От группы шумящей, галдящей они чаще всего уходят в сторону, только ещё услышав, так, что вы их и не заметите, если только следы. Примеров.... Я и тут показывал, по походу на Алтае теперь уже в позапрошлом году. А вот на одиночку он может и полезть. Даже чисто из любопытства, не обязательно в "гастрономических" целях.
И кстати, в обжитых местах и где туристов много бывает, медведи опаснее, чем в глухой тайге. Этому несколько причин, и по этому поводу у меня собственная типа поговорка - "Чем дальше в лес, тем НЕопаснее медведи"
.
Теория тут не поможет, надо именно сходить и попробовать.